02.02.2023
Внесены изменения в Правила проведения олимпиады, добавлена альтернативная практика.
Для учащихся 5-9 классов практический тур проходит по направлению «Мобильные роботы» на личном оборудовании участников.
Для учащихся 10-11 классов практический тур проходит по одному из двух направлениях:
- «Мобильные роботы» на личном оборудовании участников;
- «Электронное устройство на базе контроллера Arduinо». Оборудование предоставляется организаторами олимпиады.
Пример тестового практического задания «Электронное устройство на базе контроллера Arduinо»
Каждому участнику предоставляется компьютер с установленным программным обеспечением Arduino IDE и следующий набор:
- Arduino nano
- Тактовые кнопки 2 шт
- Микросхема L293D
- Два коллекторных двигателя с креплением
- Инкрементальный энкодер 2 шт
- Макетная плата
- Светодиод
- Набор проводов перемычек
- Набор резисторов
- Источник питания 8В
Из представленных компонентов необходимо собрать и обеспечить следующий функционал устройства:
Двигатели имеют два режима работы: ручное управление и заданные режимы. Список режимов работы см. таблицу
|
|
Мотор1 |
Мотор 2 |
|
1 |
Стоп |
Стоп |
|
2 |
Стоп |
Вращение по часовой |
|
3 |
Стоп |
Вращение против часовой |
|
4 |
Вращение по часовой |
Стоп |
|
5 |
Вращение по часовой |
Вращение по часовой |
|
6 |
Вращение против часовой |
Стоп |
|
7 |
Вращение против часовой |
Вращение по часовой |
|
8 |
Вращение против часовой |
Вращение против часовой |
Кнопка №1 переключает режимы работы моторов, светодиод указывает на режим. Если светодиод светится, задействован ручной режим, если нет, автоматический.
При переводе в ручной режим оба мотора должны остановиться. При помощи двух энкодеров можно заставить вращаться два мотора независимо. При повороте энкодера мотор начинает вращаться в сторону поворота энкодера. Каждый щелчок энкодера прибавляет к 10% скорости вращения мотора. Поворот в другую строну сначала уменьшает скорость вращения, а затем меняет направление вращения мотора.
При переключении в автоматический режим кнопки №2 и №3 переключают состояние системы между режимами (см таблицы). Переключение происходит последовательно и циклически: одна кнопка увеличивает номер позиции на 1, вторая уменьшает.
