13.03.2024

практика "Мобильный робот"

5-6 класс

В роботе может быть использовано не более двух датчиков освещенности/отраженного света, одного датчика расстояния (любого типа), не более двух механических датчиков касания.
Количество моторов не ограничено.

Задание рассчитано на мобильного робота, на дифференциальном приводе любого типа -  колеса, гусеницы и т.п. Робот должен быть способен развернуться на месте. Участник должен иметь возможность установить на робота датчики. Задание может включать перемещение (в одной плоскости) объектов размера не более 60 х 60 х 100 мм.

Компетенции:

Управление мобильной платформой:

• • Движение по черной линии
  • Обнаружение поперечных линий
  • Движение прямо
  • Поворот на перекрестке
  • Разворот на угол кратный̆ 90

Определение наличия объекта с разными свойствами.

Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров.

Понимание базовых принципов работы используемых двигателей.

Операции с переменными: чтение запись, сравнение.

Умение использовать базовые алгоритмические структуры: циклы, ветвления.

Понимание базовых принципов конструирования.

7-8 класс

В роботе может быть использовано не более двух датчиков освещенности и одного датчика расстояния (любого типа), не более двух механических датчиков касания. Остальные сенсоры могут быть на усмотрение участника.
Количество моторов не ограничено

Задание рассчитано на мобильного робота, на дифференциальном приводе любого типа -  колеса, гусеницы и т.п. Робот должен быть способен развернуться на месте. Участник должен иметь возможность установить на робота датчики. Задание может включать перемещение (в одной плоскости) объектов размера не более 60 х 60 х 100 мм.

Компетенции:

Управление мобильной платформой:

• • Движение по черной линии
  • Обнаружение поперечных линий
  • Движение прямо
  • Поворот на перекрестке
  • Разворот на угол кратный̆ 90

Определение наличия объекта с разными свойствами.

Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров.

Понимание базовых принципов работы используемых двигателей.

Операции с переменными: чтение запись, сравнение.

Логические операции И, ИЛИ, НЕ.

Умение использовать базовые алгоритмические структуры: циклы, ветвления.

Понимание базовых принципов конструирования.

Подсчет пройденного расстояния.

9-11 классы

В роботе может быть использовано не более двух датчиков освещенности и одного датчика расстояния (любого типа), не более двух механических датчиков касания (10-11). Остальные сенсоры могут быть на усмотрение участника.
Количество моторов не ограничено

Задание рассчитано на мобильного робота, на дифференциальном приводе любого типа -  колеса, гусеницы и т.п. Робот должен быть способен развернуться на месте. Участник должен иметь возможность установить на робота датчики.

Компетенции:

Управление мобильной платформой:

• • Движение по черной линии
  • Обнаружение и подсчет поперечных линий
  • Движение прямо
  • Разворот на заданный угол

Определение расстояния до объекта.

Понимание базовых принципов работы используемых сенсоров.

Понимание базовых принципов работы используемых двигателей.

Механизм для точного захвата и транспортировки объекта (не более 45 х 45 х 45 мм) по плоскости.

Операции с массивами: запись, поиск, обработка.

Операции с двумерными массивами (10-11 класс).

Операции с переменными.

Ориентирование и навигация на заранее известном поле.

практика «Электроника на Arduino»

10-11класс альтернативная практика

Все оборудование, включая компьютер с установленным ПО Arduino IDE 1.8.xx будет предоставлено участнику организаторами. Использовать свое оборудование не разрешается.

Компетенции:

Чтение документации для предоставленных электронных компонентов.

Понимание принципов работы базовых электронных компонентов.

Понимание базовых принципов коммутации электронных компонентов.

Чтение простейших электронных схем.

Базовое понимание типов электрических сигналов: аналоговые, цифровые (включая ШИМ), основные протоколы передачи данных.

Навыки программирования контроллеров семейства Arduino в среде Arduino IDE.

Операции с двумерными массивами: запись, поиск, обработка.

Операции с переменными.

Знание принципов формирования числа в различных позиционных системах счисления.